Let's have lunch.
お昼に行こう。
A:When's your lunch hour?
昼休みは何時?
B:In thirty minutes.
30分後
A:Let's have lunch.
お昼に行こう
B:Sure.
いいとも。
■英会話のヒント
Let's have lunch (together).は誰かをお昼に誘う時に使う一般的な言い方。Let's do lunch は主に職場で使われる表現です。